ABB变频器IPC技术在并行泵控制中的应用

作者:李进国 文章来源:北京ABB电气传动系统有限公司 发布时间:2010-07-02

IPC(intelligent pump control缩写),即智能泵控制技术。它不是单个变频器功能的简单集合,而是具有更强大的功能。它控制多台变频器并进行协调,使其以最高的综合效率运行,比采用“常规”变频器产品最多可节省20%的能源。它的高冗余性,确保了最高水平的可用性。

交流传动是泵控制中能效最高的控制方法。在变频器的泵控制应用中,通常会采用PFC应用宏,SPFC应用宏,这两种控制都是一台变频器拖动多台泵的应用。

最新的IPC (intelligent pump control缩写),即智能泵控制技术,是ABB工业传动ACS800变频器的可选软件包,它要求每一台水泵都有一台变频器来拖动,变频器的功率范围介于0.55~5600 kW之间。图1显示了一个由三个变频器控制三台并联水泵的例子。变频器之间采用光纤通信,消除了对外部PLC的需求,并且有助于节能,缩短检修时间,防止水泵堵转和堵塞。


图1 变频水泵控制组态。变频器之间通过光纤连接。

节能原理

通用变频器主要通过控制水流流量来控制水泵。在其他许多变频器产品的应用中,这种控制方法具有显著的节能效果。

图2是泵的流量Q与扬程H的关系曲线。图中,①为泵在转速n1下扬程-流量特性曲线;⑤为泵在转速n2下扬程-流量的特性曲线;②为泵在转速n1下功率-流量的特性曲线;③、④为管阻特性曲线。假设泵在标准点A点效率最高,输出流量Q为100%,此时轴功率P1与Q1、H1的乘积面积AH1OQ1成正比。根据生产工艺的要求,当流量需从Q1减小到Q2时,如果采用调节阀门方法(相当于增加管网的阻力),使管阻特性从曲线③变到曲线④,系统由原来的标准工作点A变到新的工作点B运行。此时,泵扬程增加,轴功率P2与面积BH2OQ2成正比。如果采用变频器控制方式,泵转速由n1降到n2,在满足同样流量Q2的情况下,泵扬程H3大幅降低,轴功率P3与面积CH3OQ2成正比。轴功率P3与P1、P2相比较,将显著减小,节省的功率损耗△P与面积BH2H3C成正比,节能效果十分明显。这也就说明了变频器在泵控制中的节能作用。


图2 泵的Q-H曲线。

泵、电机、变频器的效率

恒压供水系统的综合效率取决于众多因素。通常,泵、电机和变频器的功率越大,系统的效率就越高,当系统在低速下运行时,系统的总效率也会下降。在水泵的正常运行频率范围35~50Hz,系统总体效率变化不大。变频器和电机系统在额定工作点的效率大约为90%,而在35Hz时变频器和电机系统的效率下降至83%。水泵本身的效率介于50%~85%之间,总体上,泵的效率取决于泵的速度和系统曲线。


图3 不同转速下的水泵流量-功率图和流量扬程图。

IPC技术的节能原理

举例来讲,将上述水泵的工作转速从50 Hz调低至45 Hz ,流量下降大约10%,因此完成同样流量所花费的时间会长于11%,但是所需要的功率仅仅为原始功率的73% ,因此可节省约19%的电能(1-(0.73*(1+11%)))。尽管总的效率还维持在相同区域,但是所需要的能量却降低了许多。


图4 LCC 成本图,从中可以看出能源成本在水泵生命周期成本中占有最大比例。

因此,我们认为水泵运行在效率速度(在本例中我们认为45 Hz就是效率速度)下会创造大约19% 的能量节省。采用IPC技术后,长期运行能实现10%以上的能量节约。并且实际中绝大多数的系统是并行泵系统,如果采用传统的PFC(一台变频器拖动多台水泵),则无法达到使用IPC技术的节能效果。

图3是H-P与P-Q示意图,从中可以清楚看出系统运行效率、功率、转速、流量、扬程之间的对应关系。从工作点A到B点,流量下降大约40%,但是功率却下降了大约60%。因此在效率速度下运行对于多泵系统是非常有意义的。


图5 多泵主/从控制。

生命周期成本

如果产品紧紧依靠价格来竞争,生存是很困难的。如果考虑LCC(life cycle cost 缩写,生命周期成本)成本,那么就会为用户带来巨大的经济效益。从水泵、电机和变频器的生命周期成本看,这些成本能分成三部分:初始成本,电费和维护成本(如图4所示)。

从图4中可以看出,初始投资成本最小,日常消耗的电费占的成本最大,所以我们应该从日常运行的电费上下功夫节能。IPC正是能够实现整个系统的节能运行。因此,采用IPC技术,相比较其他的方法来说,可节约20%以上的能量。

IPC的软件方案

多泵控制和水泵水位控制是IPC采用的两种特别的控制模式。下面将分别对其进行介绍。


图6多泵同步控制。

多泵控制模式

多泵控制可进一步细分为主/从控制模式、多泵同步控制模式、多泵给定同步控制模式。

主/从控制模式如下图5所示,可以实现一主多从泵的运行方式。在这种工作模式下,一台变频器被指定为主变频器。与其他变频器连接的水泵只能全速运转或停转。系统仅调整主变频器的频率,以适应符合变化。一旦主变频器达到全速,下一个变频器就启动,并接替原来的主变频器,变成主变频器。

多泵同步控制如图6所示,可以实现多泵的同步运行。在这种工作模式下,所有变频器都将跟随主机的给定,并且启动和上升时间都是同步的。

多泵给定同步控制如图7所示,可以实现多泵的给定同步运行。在这种工作模式下,所有变频器都跟随主机的给定,但是他们的启动时间可以预先设定。


图7 多泵给定同步控制。

水位控制模式

水位控制通常用于控制水箱的注水或排水。为了防止沉淀物沉积在水箱内壁,控制系统可根据用户设置的模式调整水位。快速启动创造冲刷效应而使管道清洁,并且水泵运行在效率曲线上适当的点位,从而降低能量消耗。水泵控制既可用于单泵,也可用于2~3个并联泵。


图8 水位控制模式的控制逻辑。

该控制模式的控制逻辑如图8所示。关键问题是要尽可能使泵运行在效率速度下(例如,45 Hz) 。如果水位发生变化,需要更大流量,就需要启动其他水泵,使每台水泵继续在效率最高的条件下运行。本例中有3台泵。启动水位和效率速度对所有用户都是可调的,从而满足系统的特殊需要。当所有水泵都运行在效率速度下时,水箱水位达到高位1(参数可调)。用这种方法,根据计算,能达到节省大约20% 的能量。

其他优越性

多泵冗余

对于传统的PFC(一台变频器拖动多台水泵)的运行模式,如果变频器出现故障,就会影响整个系统的正常运行。而IPC技术拥有多泵冗余特点,如果其中一台变频器出现故障,系统的综合性能可能会受到一点影响,但系统不会停机。出现故障的变频器会在500ms内被切除,系统的其他部分继续工作。


图9 水泵的反堵塞操作示意图。

反堵塞功能

反堵塞功能能使变频器完成对水泵的预防性维护,并在堵塞时清洗泵。如图9所示,这项功能可以用三用方式触发启动

如果电流超过设定范围,启动反转。

根据预先设定的时间启动反转。

以数字信号启动反转。

水泵的优先级控制

水泵的优先控制功能均衡了泵的运行时间,并将有助于改善系统的保养计划,提高水泵的运行效率接近最高效率点。

流量计算

流量计算可以用于单台水泵的操作。变频器不需要传感器,即可计算出流量。这种计算是基于泵特性Q-H 和Q-P曲线,以及泵输入输出直径,还有压力传感器的高度差得到的。利用这项功能,可以从那些不需要因计费而要求测量流量数据的产品中取消流量计。出于压力控制需要,可以对安全参数进行设置。


图10 多泵宏控制示意图。

应用举例

多泵应用

该应用适用于泵站,这种配置支持变频器冗余。变频器相互间的通信通过NDBU-95 的DDCS实现。如图10所示。也可不使用NDBU-95选件,而是直接通过光纤的环形链路连接起来,外部PLC控制启/停与给定。

水位控制应用

该应用适用于控制1~8台水泵充盈或排空水池的应用。如图11所示。溢出开关与水位传感器分别连接到DI/AI口。任何一台变频器都可以设置为主机。主/从机的启动/停止水位都可以预设。

图11水位控制示意图。

结语

IPC 给用户带来了更高的能量效率以及实用性。与50Hz的额定转速相比,在45 Hz 的效率速度下,水泵能节省大约19% 的能源,水泵的生命周期成本大约节省16%, 这些数字都超过了投资成本和维护成本。

在当前大力倡导节能减排的政策引导下,ABB变频器的IPC技术在并行泵上的应用,尤其在大功率并行泵上的应用,值得广泛地推广。

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